11. Lendo o log: os canais do VE
O log mostra se a VE está certa e por que a malha agiu ou deixou de agir. Este capítulo diz o que cada canal do modo VE mostra, quando ele fica zerado ou parado e como montar a tela de log para acertar. Os canais estão com o nome que o log mostra em português.
#Antes de gravar: o que o log precisa ter
Grave a pelo menos 100 Hz. A FT700 grava até 1 kHz; a FT470, até 100 Hz.
Deixe Taxa de amostragem individual por canal desligada, como vem de fábrica: assim todos os canais seguem a Taxa de amostragem geral.
Se você ligar a taxa individual, confira a Taxa de cada canal do VE: de fábrica a sonda vem a 10 ms, e o alvo, a VE, o STFT e o LTFT vêm a 100 ms.
No mapa novo da FT700, os canais da lista abaixo já vêm marcados como Habilitado (são gravados), mas só VE - Eficiência %, VE - Alvo de sonda (O2), Erro de lambda (sonda vs alvo), Deadtime dos injetores A e Pressão de combustível diferencial vêm marcados como Visível.
O mapa novo da FT470 criado pelo assistente vem com o log a 50 Hz e só 48 canais essenciais habilitados, além dos de tempo, largada e volta que o log sempre grava; nenhum canal da lista abaixo está entre eles.
Na FT470, antes de rodar, suba a Taxa de amostragem para 100 Hz e marque Habilitado e Visível nestes canais. Na FT700, marque Visível nos que você vai usar:
- VE - Alvo de sonda (O2) e Erro de lambda (sonda vs alvo)
- VE - Eficiência %, VE - Eficiência efetiva % e VE - Enriquecimento total
- Malha VE - Estado, Malha VE - STFT, Malha VE - LTFT ativo, Malha VE - Fator da VE e Malha VE - Atraso estimado
- Deadtime dos injetores A e Pressão de combustível diferencial
Sonda Malha Fechada / VE, RPM do motor, MAP, TPS, Tensão de Bateria, Tempo de injeção A, Temperatura do motor, Temperatura do ar - admissão e Pressão de combustível já estão entre os 48 canais da FT470 e vêm visíveis na FT700.
Ao abrir um log, o FuelTech Vision desliga sozinho todo canal que ficou em zero do começo ao fim, como Malha VE - LTFT ativo com o LTFT sem aplicar.
Se um canal não aparecer, procure-o em Buscar canal e habilite-o.
#Os canais do VE
| Canal (como no log) | Unidade | O que mostra | Quando fica zerado ou parado |
|---|---|---|---|
| VE - Eficiência % | % | VE da tabela na rotação e no MAP do momento, antes da correção da malha | Fora do modo VE não é publicado |
| VE - Eficiência efetiva % | % | VE usada na conta: VE da tabela × Malha VE - Fator da VE | Fora do modo VE não é publicado |
| VE - Alvo de sonda (O2) | lambda | Alvo da tabela de alvo de lambda, sem descontar enriquecimento | Fora do modo VE não é publicado |
| Sonda Malha Fechada / VE | lambda | Média das sondas marcadas em Seleção de sondas para o valor geral; é a sonda que a malha lê | 0 quando nenhuma sonda marcada tem leitura válida |
| Erro de lambda (sonda vs alvo) | % | Diferença entre sonda e alvo no mesmo instante | 0 quando a sonda não tem leitura válida: o zero sozinho não prova acerto |
| VE - Enriquecimento total | % | Soma dos enriquecimentos do modo VE: rápida, pós-partida, temperatura do motor, marcha e compensações por evento; não inclui a compensação de bancada | 0 sem nenhuma dessas parcelas ativa |
| Malha VE - Estado | número | Por que a malha corrige, congela ou aprende (tabela adiante) | Sempre publicado |
| Malha VE - STFT | % | Correção rápida que a malha está aplicando | 0 com a malha desligada |
| Malha VE - LTFT ativo | % | Aprendizado aplicado na posição atual | 0 com Aplicar o LTFT aprendido desligado, que é o padrão |
| Malha VE - Fator da VE | fator | Correção total que multiplica a VE da tabela | 1,000 com a malha desligada |
| Malha VE - Atraso estimado | ms | Tempo estimado entre a injeção e a leitura da sonda | Malha desligada: não muda (fica em Atraso máximo considerado se ela já estava desligada ao ligar a VCU). Motor parado ou injeção toda cortada: vai a esse máximo |
| Tempo de injeção A | ms | Pulso da bancada A, já com tempo morto e enriquecimentos | 0 com motor parado ou com a injeção toda cortada |
| Deadtime dos injetores A | ms | Tempo morto da bancada A, pela tensão da bateria e pela pressão diferencial | 0 com a bancada desligada |
| Pressão de combustível diferencial | bar | Pressão de combustível (linha de baixa) menos o MAP | Com Usar sensor de pressão de combustível desligado, fica fixa no failsafe |
| Vazão total VE | l/min | Vazão de combustível calculada pelo modelo; base do Malha VE - Atraso estimado | 0 com motor parado ou com a injeção toda cortada |
Outros canais aparecem no log e confundem quem lê o VE:
| Canal | O que saber |
|---|---|
| MAP | Pressão relativa, em bar, como a tela mostra: vácuo é negativo. É um dos eixos da VE. |
| Temperatura do ar - admissão | Entra na conta. Com o sensor em falha ou desligado, a VCU usa o failsafe e este canal não mostra isso. |
| Temperatura do combustível | Aparece no log, mas não entra na conta do VE. |
| Injeção rápida e de decaimento | O valor está em ms, mas o canal não mostra unidade. Se aparecer arredondado, aumente Casas decimais do canal. |
| Alvo de malha fechada | No modo VE repete o VE - Alvo de sonda (O2) e já vem na mesma escala da sonda. |
| Sonda de malha fechada e Correção de malha fechada | São do modo por tempo de injeção. No modo VE ficam em 0: a correção do VE está em Malha VE - STFT e Malha VE - LTFT ativo. |
| Tempo de injeção Cilindro 01 - A e seguintes | Incluem o ajuste individual por cilindro e a linearização, que o Tempo de injeção A não inclui. |
| Potência VE e Torque VE | Estimativas pela vazão de combustível, não medidas. |
| Corte ativo (IGN) | O valor 15 é o limitador de 4000 rpm do modo VE por falha do sensor de MAP externo, com Usar sensor MAP ligado, e só aparece enquanto ele corta. |
| Canal genérico 0 a Canal genérico F | Não trazem dados da malha de VE. Com borboleta eletrônica configurada, a VCU os ocupa: não os use como destino de CAN nem de função customizada. |
#Sinal: para que lado cada canal aponta
Erro de lambda (sonda vs alvo) positivo: a sonda está mais pobre que o alvo. Negativo: mais rica.
Malha VE - STFT positivo: a VCU está pondo combustível. Negativo: está tirando. Erro positivo (pobre) puxa STFT positivo.
Malha VE - Fator da VE em 1,000 é sem correção; 1,050 é 5 % mais combustível; 0,950 é 5 % menos.
Erro de lambda (%) = (sonda − alvo) ÷ alvo × 100
Fator da VE = (1 + LTFT ativo ÷ 100) × (1 + STFT ÷ 100)
VE efetiva = VE da tabela × Fator da VEO Malha VE - Fator da VE não passa da Autoridade total (STFT + LTFT) (padrão 25 %: de 0,750 a 1,250); nesse limite ele para e a conta acima pode passar dele.
Para conferir um log: VE - Eficiência efetiva % dividida por VE - Eficiência % deve dar o Malha VE - Fator da VE.
Com a malha ligada e os padrões de fábrica, ela aprende sem aplicar: Malha VE - LTFT ativo fica em 0,0 % e o STFT carrega a correção inteira: o zero não prova que nada foi aprendido, e o aprendido só aparece na tela ao vivo Aprendizado VE (LTFT), com a VCU conectada.
#Alvo do log e alvo da tabela
VE - Alvo de sonda (O2) é o lambda que a tabela de alvo pede no ponto (por exemplo 0,85), não um AFR. Com flex, já inclui a correção do alvo pela mistura de etanol.
Ele não desconta nenhuma compensação: pós-partida, temperatura do motor, injeção rápida, marcha, ar-condicionado, ventoinha e as outras parcelas de VE - Enriquecimento total ficam fora do alvo.
Enquanto VE - Enriquecimento total for diferente de zero, o Erro de lambda (sonda vs alvo) soma duas coisas: o erro da VE e o enriquecimento.
Para julgar a VE, use trechos com VE - Enriquecimento total em zero, ou desconte o enriquecimento pela conta da VE necessária, mais adiante.
Com a malha ligada, deixe em zero as compensações de regime na faixa em que ela atua: o porquê está em Enriquecimentos e compensações no modo VE.
De fábrica o alvo vem com escala de 0 a 29,4 e a sonda, de 0 a 2: o traço do alvo fica achatado. Ponha os dois na mesma escala, ou use o Alvo de malha fechada.
O Erro de lambda (sonda vs alvo) compara a sonda com o alvo do mesmo instante, sem banda morta.
A malha compara a sonda com o alvo atrasado pelo Malha VE - Atraso estimado (o alvo novo entra aos poucos, nesse tempo) e ignora erro menor que a Banda morta do erro de lambda. Quando o alvo muda, os dois discordam.
#O atraso da sonda
A sonda lê o que foi injetado um pouco antes: o gás leva tempo para chegar a ela e a sonda leva tempo para responder.
A VCU estima esse tempo a cada instante e o grava em Malha VE - Atraso estimado. É estimativa, não medida.
Em rampa de RPM, MAP ou TPS, comparar sonda e alvo no mesmo instante mostra um erro que não existe.
Para ler a VE, use só trechos em regime (pedal e MAP parados, como define o Método de acerto passo a passo) e só comece a contar quando tiver passado, desde o início do trecho, o tempo de Malha VE - Atraso estimado.
A própria malha faz o mesmo: não aprende em transiente nem com o alvo mudando, e espera o atraso antes de voltar (estados 9, 10 e 13).
Quando o canal fica parado está na tabela de canais, acima; os valores típicos e de onde vem a conta estão em Malha fechada de VE.
#Estados da malha e do aprendizado
O canal Malha VE - Estado grava um número. A tela ao vivo Aprendizado VE (LTFT) mostra o mesmo estado em texto.
Quando há mais de um motivo ao mesmo tempo, o canal mostra só um. Resolva o que aparece e confira de novo.
Na coluna Correção: zera, o STFT vai a zero (de imediato com a malha desligada); cai, o STFT desce em rampa até zero; congela, o STFT fica parado; corrige, o STFT continua agindo.
Só nos estados 14 e 22 o LTFT pode aprender.
| Nº | Texto na tela | Correção | Quando aparece (valores de fábrica) |
|---|---|---|---|
| 0 | Desabilitada | zera | Malha desligada, motor parado, partida ou durante a pós-partida |
| 1 | Falha da sonda | cai | Sonda sem leitura válida ou travada, ou alvo inválido |
| 2 | Sonda aquecendo | congela | Alguma sonda da média ainda aquecendo |
| 3 | Motor frio | congela | Motor abaixo da Temperatura mínima do motor (70 °C) ou sensor de temperatura em falha |
| 4 | Pós-partida | zera | Até 15 s depois do fim da pós-partida (Tempo após a partida para iniciar) |
| 5 | Fora da faixa de RPM | zera abaixo, congela acima | Fora de RPM mínimo (500 rpm) a RPM máximo (8000 rpm) |
| 6 | Corte de combustível | congela | Durante corte de injeção, inclusive na troca de marcha com corte |
| 7 | Arrancada / ALS / pit limit | congela | Largada, anti-lag (ALS) ou pit limit ativos |
| 8 | Enriquecimento ativo | congela | Injeção rápida ativa (de fábrica, qualquer valor) ou compensação de bancada diferente de zero |
| 9 | Transiente | congela | TPS variou mais de 5 % ou MAP mais de 0,05 bar na janela recente, de uma a duas vezes (um atraso mais 0,3 s) |
| 10 | Alvo em movimento | corrige | O alvo atual difere do alvo atrasado que a malha usa em mais de 0,007 |
| 11 | Bicos saturados | congela | Pulso mais tempo morto ocupa o ciclo inteiro |
| Nº | Texto na tela | Correção | Quando aparece (valores de fábrica) |
|---|---|---|---|
| 12 | Modo de teste | congela | Modo de teste ou teste de compressão ativo |
| 13 | Aguardando estabilizar | congela | Um atraso mais 0,3 s depois que termina um dos estados 1 a 8, 11 ou 12; no mínimo 2 s depois de um corte |
| 14 | Autoridade total atingida | corrige no limite | Fator da VE chegou à Autoridade total (STFT + LTFT) (25 %); o LTFT ainda pode aprender |
| 15 | STFT saturado (VE provavelmente errada) | corrige no limite | STFT no limite por mais de 30 s: a VE precisa de mais correção do que a malha pode dar |
| 16 | Sensor do modelo VE em failsafe | corrige | Usar sensor MAP desligado ou MAP inválido; temperatura do ar ou pressão de combustível inválidas com a opção Usar sensor... delas ligada |
| 17 | Pressão de combustível fora da faixa | corrige | Só com Usar sensor de pressão de combustível ligado: pressão diferencial mais de 10 % longe da nominal dos bicos da primeira bancada habilitada que não é de injeção direta |
| 18 | Temperatura do ar fora da faixa | corrige | Ar de admissão fora de 15 a 45 °C |
| 19 | Etanol variando | corrige | Etanol variou mais de 2 % em 10 s |
| 20 | Tensão da bateria fora da faixa | corrige | Bateria abaixo de 10,5 V ou acima de 15 V |
| 21 | Corrigindo (aguardando célula estabilizar) | corrige | Estado normal em regime, enquanto o STFT ainda não pede transferência ao LTFT |
| 22 | Aprendendo | corrige | Só no instante em que parte do STFT passa ao LTFT |
| 23 | Corrigindo (aguardando a injeção rápida passar) | corrige | Não aparece com o padrão de fábrica |
Em regime, com a malha corrigindo, o normal é ver o 21.
O 13, Aguardando estabilizar, é a espera depois de um bloqueio, com a correção congelada: não o confunda com o 21, em que a malha corrige.
O 14 tem prioridade alta e esconde os estados 10 e 15 a 23 que estiverem ativos ao mesmo tempo.
O 22 dura só um instante a cada transferência, que acontece depois de 4 s com STFT de pelo menos 1,5 %, para mais ou para menos, na mesma região: o log pode não registrá-lo.
Com os valores de fábrica, de 1,0 bar para cima o LTFT não aprende, mesmo que o estado passe pelo 22. Com Aprendizado de longo prazo (LTFT) desligado, o 22 aparece sem que nada seja aprendido.
No 16, confira as opções Usar sensor...: vêm ligadas de fábrica, e a do sensor que o carro não tem deve ser desligada (veja Antes de começar: motor, combustível, injetores e sensores).
Os bloqueios ativos ao mesmo tempo e a célula que está aprendendo aparecem só na tela ao vivo (veja Autoaprendizado: VE learning (LTFT)).
#Tela de log recomendada para acertar VE
Monte cinco grupos, nesta ordem, de Grupo #1 a Grupo #5, e salve com Criar preset para usar de novo em outros logs.
Na FT470, habilite também Injeção rápida e de decaimento, Vazão total VE e, com flex, FlexFuel: % de ethanol: eles não estão entre os 48 canais do mapa novo.
| Grupo | Canais | Para quê |
|---|---|---|
| 1 Onde o motor está | RPM do motor, MAP, TPS, Temperatura do ar - admissão, Temperatura do motor, Tensão de Bateria | Eixos da VE, transiente e motivos de bloqueio |
| 2 Mistura | Sonda Malha Fechada / VE, VE - Alvo de sonda (O2), Erro de lambda (sonda vs alvo), VE - Enriquecimento total | Erro de mistura e quanto dele é enriquecimento |
| 3 Malha | Malha VE - STFT, Malha VE - LTFT ativo, Malha VE - Fator da VE, Malha VE - Estado, Malha VE - Atraso estimado | O que a malha fez e por quê |
| 4 VE e pulso | VE - Eficiência %, VE - Eficiência efetiva %, Tempo de injeção A, Deadtime dos injetores A, Abertura bicos A, Pressão de combustível diferencial | VE usada, pulso, tempo morto e folga do bico |
| 5 Contexto | Corte ativo (INJ), Corte ativo (IGN), Injeção rápida e de decaimento, Vazão total VE, FlexFuel: % de ethanol (com flex) | Cortes, transiente e base do atraso |
Ponha sonda e alvo na mesma escala, por exemplo 0,70 a 1,30. Para Erro de lambda (sonda vs alvo) e Malha VE - STFT, −15 a 15; para Malha VE - Fator da VE, 0,85 a 1,15. A escala se ajusta em Configurações avançadas do canal (Ctrl e botão direito sobre o canal), nos campos Mínimo e Máximo.
#A faixa do canal VE - Eficiência %
O valor da VE não tem teto: a VCU calcula, o log grava e o arquivo devolve 130 % como 130 %.
O que pode cortar é o desenho: o gráfico vai do Mínimo ao Máximo da escala do canal, e o traço acima do Máximo é cortado no topo do gráfico, ou da faixa do grupo; se o traço parecer ter um teto, confira o Máximo. O número na lista de canais continua certo: na dúvida, leia o número, não a altura da linha.
Em mapa novo, VE - Eficiência % vem com escala de 0 a 179 % e Fixar escalas marcado. Em mapa criado por versão anterior do software, confira o Máximo.
Se você desmarcar Fixar escalas, a escala volta para 0 a 100 %, e a VE acima de 100 % fica acima do Máximo.
Se a sua tabela tem VE acima do Máximo, deixe Fixar escalas marcado e ponha o Máximo acima do maior valor da tabela (a tabela de VE vai até 300 %). VE - Eficiência efetiva % vem escondida, com escala de 0 a 200 %.
No Painel de Instrumentos, um mostrador gráfico de VE entra com Máximo 100, e ponteiro, barra e arco param nele. Troque o Máximo ou use o mostrador digital, que escreve o número real.
#Canais calculados
O visualizador cria canais calculados no computador, a partir das amostras de um log já gravado.
Use Criar novo canal, dê um nome e monte a conta em Expressão, clicando nos Canais e nos Operadores. A conta aceita as quatro operações, potência e parênteses, com a precedência normal.
Fora a integral e a derivada, o canal combina valores do mesmo instante: não há deslocamento no tempo, comparação nem condição.
O erro de mistura não precisa de canal calculado: ele já é o Erro de lambda (sonda vs alvo).
#VE necessária
VE necessária = VE efetiva × sonda ÷ alvo × (1 + enriquecimento ÷ 100)VE efetiva é VE - Eficiência efetiva %; sonda, Sonda Malha Fechada / VE; alvo, VE - Alvo de sonda (O2); enriquecimento, VE - Enriquecimento total.
O resultado é a VE, em %, que faria o modelo bater com o motor naquele instante, descontado o enriquecimento.
Exemplo: VE efetiva 80 %, sonda 0,90, alvo 0,85 e enriquecimento 10 % dão VE necessária de 93,18 %.
A conta vale para trechos sem compensação de bancada e sem ajuste individual por cilindro atuando; em injeção direta, também sem a compensação por pressão de combustível.
#Fração de tempo morto e tempo útil
Fração de tempo morto (%) = Deadtime dos injetores A ÷ Tempo de injeção A × 100
Tempo útil (ms) = Tempo de injeção A − Deadtime dos injetores AA fração mostra quanto do pulso da bancada A é tempo morto. Onde usar esse número está em Método de acerto passo a passo.
#Cuidados com o canal calculado
- Em AFR, a VE necessária sai multiplicada pelo estequiométrico do combustível.
- Monte a expressão pelos botões. Se digitar, deixe espaço antes e depois de cada operador e use ponto como separador decimal.
- Se o canal sumir ao abrir o log, um dos canais da expressão não foi gravado ou ficou em zero o log inteiro. O caso comum é VE - Enriquecimento total: tire o termo (1 + enriquecimento ÷ 100), que nesse log vale 1.
- O canal pertence ao log em que foi criado: nem o preset nem Aplicar configurações no mapa o levam a outro log. Crie de novo em cada log.
- Exportar para CSV não leva o canal calculado.
- O canal novo vem com escala muito larga: ajuste Mínimo e Máximo para ver o traço.
#Lendo o erro por célula
A tabela pronta de erro por célula existe ao vivo, na tela Aprendizado VE (LTFT), com a VCU conectada (veja Autoaprendizado: VE learning (LTFT)).
O FuelTech Vision não monta essa tabela a partir de um log gravado. No log, a conta por célula se faz com a Sobreposição, o canal calculado e a Média entre cursores:.
A Sobreposição abre pelo botão Overlay do gráfico e mostra uma cruz na tabela de VE no RPM e no MAP do instante do cursor, entre células quando o ponto está entre elas.
Ela usa o mapa que está aberto no FuelTech Vision, que pode não ser o do log.
- Abra o log e o mapa que rodou nele, com Abrir mapa do log. Sem mapa aberto, a Sobreposição oferece abrir o do log.
- Confira que a unidade de sonda do mapa está em lambda e crie o canal da VE necessária.
- Ligue a Sobreposição, escolha Ajuste de motor e a tabela de VE, e ligue Acompanhar site para a tabela seguir a cruz.
- Ache um trecho com RPM, MAP e TPS estáveis, VE - Enriquecimento total perto de zero e a cruz parada perto do centro de uma célula.
- Com o botão direito no gráfico, em Cursores, use Posicionar cursor 1 no início do trecho mais o tempo de Malha VE - Atraso estimado, e Posicionar cursor 2 no fim.
- Em Média entre cursores:, confira se a VE necessária aparece e leia a média dela; se não aparecer, use ali as médias de sonda, alvo, VE efetiva e enriquecimento na mesma conta. Compare com a célula.
- Se for corrigir ali mesmo, na Sobreposição, confirme a mudança no painel: ela vale ao salvar ou enviar o mapa.
Perto da borda da célula, a VE usada é a mistura de quatro células: a média corrige o ponto, não a célula. Por isso a cruz deve estar perto do centro.
Para muitas células de uma vez, use Exportar para CSV com RPM, MAP, sonda, alvo, VE efetiva e enriquecimento, agrupe numa planilha e refaça a conta lá.