8. Enriquecimentos e compensações no modo VE
No modo VE, o combustível nasce da física: quanto ar entra no cilindro e qual mistura você pediu no alvo de lambda. Tudo o que este capítulo descreve vem depois disso, como acréscimo ou desconto sobre o tempo de injeção.
Saber onde cada compensação entra evita o erro mais comum de quem vem do mapa por tempo: corrigir na VE o que é de uma compensação, ou o contrário.
#Como o combustível é montado
Primeiro a VCU calcula o combustível base de cada bancada, pela equação de Como a VCU calcula o combustível no modo VE.
Depois soma todos os percentuais ativos num único fator e multiplica o tempo útil por ele.
Por último soma a linearização do bico e o tempo morto, que não são percentuais: são milissegundos.
fator = 1 + rápida + pós-partida + aquecimento + marcha
+ ações externas + bancada + cilindro
útil = combustível base × fator
pulso = útil + linearização (ms) + tempo morto (ms)
Cada parcela entra como fração: +20 % vale 0,20 e −5 % vale −0,05.
"Ações externas" são as funções que pedem combustível por conta própria, inclusive as funções customizadas (seção Marcha, ações externas e funções customizadas).
Em injeção direta, a Compensação pelo desvio da pressão diferencial multiplica o fator inteiro.
Os percentuais se somam, não se multiplicam: combustível base de 4,00 ms com rápida de +20 %, aquecimento de +10 % e +3 % de uma ação externa dá fator 1,33 e 5,32 ms de tempo útil.
Se os percentuais fossem multiplicados, seriam 5,44 ms, 2,2 % a mais; com várias parcelas grandes, a diferença cresce. Quem vem de uma ECU que multiplica as correções precisa refazer as contas: dois enriquecimentos de +50 % dão +100 % aqui, e não +125 %.
Se a soma dos descontos chegar a −100 % (decaimento forte mais uma função customizada negativa, por exemplo), o fator para em zero: a bancada não injeta, mas também não gera tempo negativo.
#Quem mexe no tempo e quem mexe no alvo
Todas as compensações deste capítulo agem só no tempo de injeção: o alvo que a VCU persegue é o da tabela Mapa alvo de lambda por MAP, mais o deslocamento do flex quando ele está ligado.

O log mostra esse alvo em VE - Alvo de sonda (O2), e é com ele que a malha fechada compara a sonda; quanto as compensações acrescentaram aparece em outro canal, VE - Enriquecimento total.
O alvo do VE só varia com a rotação e a pressão do coletor (e com o teor de etanol, se o flex estiver ligado): não existe alvo por temperatura do motor, por marcha ou com o ar-condicionado ligado.
Daí as duas regras que valem para o capítulo inteiro:
- percentual serve para repor combustível que se perde no caminho (parede fria do coletor, aceleração, partida), e a meta continua sendo o alvo;
- para o motor andar com outra mistura de propósito, mude o alvo de lambda na célula de rotação e pressão em que você quer a mudança.
#Aquecimento e pós-partida
A Compensação por temperatura do motor acrescenta um percentual ao tempo útil conforme a temperatura do motor. Ela nasce ligada e é a mesma tabela do modo por tempo de injeção: ao trocar de estratégia, vem junto, com os mesmos valores.
Padrão de fábrica: +45 % a −10 °C, +37 % a 20 °C, +22 % a 50 °C, +7 % a 70 °C, 0 % de 80 a 100 °C e +10 % de 120 °C para cima.
O Enriquecimento após partida tem uma tabela 4 × 4: temperatura do motor nas linhas e tempo desde a partida, em segundos, nas colunas. Ele também nasce ligado; o percentual entra no tempo útil e dura até o último valor de tempo da tabela (8 s de fábrica); depois disso, zera.
Padrão de fábrica: a 10 °C, +70 %, +45 %, +16,7 % e +4 % aos 0, 1, 3 e 8 s; a 80 °C, +10 %, +6 %, +2,5 % e 0 %.

Os dois se somam: a 10 °C, com as tabelas de fábrica, o motor recebe +110 % logo depois da partida (40 % mais 70 %).
Sem sensor de temperatura do motor válido, nem o aquecimento nem o pós-partida atuam: não há valor substituto.
#Partida no modo VE
#O modo de partida de cada bancada
Em Configurações do Motor > Injeção, aba Bancadas, cada bancada tem o seu Modo de injeção na partida da bancada A (B e C iguais), com duas opções:

- Tabela de injeção de partida: o giro usa a tabela Partida do motor, em ms, pela temperatura do motor. É o padrão de fábrica nas três bancadas, também no modo VE;
- Tabela principal de injeção: o giro sai do próprio modelo VE, nas colunas de rotação baixa da tabela de VE, com aquecimento, pós-partida e tempo morto.
A configuração mista vale: uma bancada pode partir pela tabela e outra pelo modelo VE.
A tela Partida do motor só aparece no menu se alguma bancada usa a tabela de partida; nas bancadas em Tabela principal de injeção ela não tem efeito.
Padrão de fábrica da tabela Partida do motor: 16 ms a −10 e 0 °C, 14 ms a 10 °C, 12 ms a 20 °C, 10 ms a 40 °C, 6 ms a 60 °C e 4 ms de 80 °C para cima.
| Na partida | Tabela de injeção de partida | Tabela principal de injeção |
|---|---|---|
| Combustível do giro | valor da tabela Partida do motor, em ms | modelo VE × (1 + aquecimento + pós-partida) |
| Bateria fraca | não compensada: o tempo morto sai de dentro do pulso | compensada: o tempo morto é somado pela tensão do momento |
| Início do pós-partida | quando a rotação passa a Rotação do motor na partida | no giro, na primeira rotação lida, com todas as bancadas nela (confira no log) |
| Pé no fundo para desafogar | atua | não atua |
| Ajuste por cilindro no giro | só com Aplicar ajuste na partida | sempre |
| VE - Enriquecimento total no giro | parado (todas as bancadas na tabela) | aquecimento + pós-partida |
#Bateria fraca na partida pela tabela
Pela Tabela de injeção de partida, no modo VE, o valor da tabela é o pulso inteiro do bico: com a bateria fraca o bico demora mais para abrir, e esse atraso sai de dentro do pulso.
Com a tabela de tempo morto de fábrica, o bico injeta 0,25 ms a menos a 10 V e 0,43 ms a menos a 9 V do que a 12 V.
Com o motor frio (tabela de 12 a 16 ms), isso é de 2 a 4 % do combustível; com o motor quente (4 ms), de 8 a 14 %.
Bico de tempo morto maior perde mais: num bico de 170 lb/h, 0,45 ms a 10 V e 0,78 ms a 9 V.
No modo por tempo de injeção, a mesma tabela recebe a diferença de tempo morto e não perde nada com a bateria: ao converter um mapa e manter a partida pela tabela, essa compensação deixa de existir.
Pela Tabela principal de injeção, o tempo morto é somado na hora, pela tensão do momento: a bateria fraca é compensada.
No log da partida, Tempo de injeção A menos Deadtime dos injetores A é o tempo em que o bico injeta de fato; ponha os dois ao lado de Tensão de Bateria.
#Quando o pós-partida começa a contar
Pela Tabela de injeção de partida, a contagem começa quando a rotação passa da Rotação do motor na partida (400 rpm de fábrica, em Configurações do Motor > Características do motor).
Se a rotação cair 100 rpm abaixo desse valor (300 rpm de fábrica) e subir de novo, a contagem recomeça do zero.
Com todas as bancadas na Tabela principal de injeção, a VCU arma o pós-partida já no primeiro cálculo com rotação, ainda no giro, e a contagem começa antes da pega; se uma bancada ainda parte pela tabela, a contagem só começa depois do giro.
Com todas as bancadas na principal e a tabela de fábrica, um giro de 2 s a 10 °C chegaria à pega com cerca de 31 % de pós-partida, e não 70 %, e sobrariam 6 s de janela.
Confira no seu log: se VE - Enriquecimento total já mostrar aquecimento mais pós-partida durante o giro (64 % a 30 °C com as tabelas de fábrica) e esse valor cair ainda no giro, a contagem começou no giro, e a coluna 0 s da tabela de pós-partida vale para o começo do giro, não para a pega.
#Desafogar e primeiro pulso
Desativar injeção na partida com TPS acima de (70 % de fábrica, aba Configurações gerais) tira a injeção do giro com o acelerador no fundo, para desafogar o motor.
Ele só age nas bancadas que partem pela Tabela de injeção de partida e no primeiro pulso; na Tabela principal de injeção o campo continua na tela, mas não age.
Com borboleta eletrônica, o valor comparado é a posição do pedal, e não a da borboleta; com borboleta a cabo, é o próprio TPS.
O Primeiro pulso de partida é um pulso único, em ms pela temperatura do motor, no primeiro sinal de rotação, nas bancadas marcadas; ele não passa pelo modelo VE e nasce desligado.
Partida difícil no modo VE: antes de mexer na VE, confira o modo de partida de cada bancada e a Tensão de Bateria no giro. Escolha o modo pelo que pesa mais no seu motor (desafogar e o pós-partida depois da pega, ou a bateria compensada; veja a tabela acima) e confira no log.
#Injeção rápida e de decaimento do VE
#Como ela age
O modo VE tem a sua própria Injeção rápida e de decaimento, diferente da do modo por tempo; a do modo por tempo fica oculta e é desligada no envio do mapa. A do VE nasce desligada: ligue-a no mapa em VE. Durante o giro de partida, ela fica em zero.
A VCU mede a velocidade da fonte escolhida (TPS, pedal ou MAP).
A tabela Porcentagem de combustível por taxa de aceleração (8 × 8 de fábrica, que é também o máximo; velocidade nas linhas e rotação nas colunas) dá um percentual do combustível base: valores positivos enriquecem quando o acelerador abre, e valores negativos retiram combustível quando ele fecha, que é o decaimento.

A tabela Correção por temperatura multiplica esse valor conforme a temperatura do motor: a de fábrica multiplica a rápida por 2,15 a −10 °C e não acrescenta nada de 70 °C para cima.
Abaixo da Variação mínima de TPS/MAP para injeção rápida (15 %/s de fábrica) nada dispara; o valor de fábrica é baixo, então a rápida é sensível.

Ela só dispara de novo com um pedido maior, em módulo, que o valor em curso.
Com o sensor de temperatura do motor em falha, a correção usa 0 °C: com a tabela de fábrica, a rápida fica 2,1 vezes maior.
#Quanto tempo ela dura
A rápida se sustenta por Duração do enriquecimento (eventos de injeção) e depois cai pela Redução da injeção rápida por evento, em pontos do combustível base a cada evento.
Num motor de 4 tempos cada cilindro tem rpm dividido por 120 eventos por segundo: a 3000 rpm, 25 eventos por segundo, um a cada 40 ms.
Exemplo com os valores de fábrica (5 eventos, 10 pontos por evento): uma rápida de +20 % a 3000 rpm fica 0,2 s no patamar e some em mais 2 eventos, 80 ms. São 0,28 s no total.
Com a redução por evento em 0, a rápida cai em linha reta no tempo de decaimento da função, que a tela não mostra (0,100 s de fábrica).
Um fechamento que pede retirar mais do que a rápida em curso troca o sinal na hora.

#Como ela convive com a malha e o aprendizado
Com Injeção rápida mínima que congela a correção em 0 (padrão), qualquer rápida diferente de zero, para mais ou para menos, congela a correção rápida e bloqueia o aprendizado. O estado fica em Enriquecimento ativo.
Quando a rápida termina, a correção ainda espera um atraso de sonda mais 0,3 s antes de voltar a corrigir.
Com um valor acima de 0, só a rápida acima dele congela a correção. A rápida menor só bloqueia o aprendizado, enquanto existir e por mais um atraso de sonda mais 0,3 s, com o estado Corrigindo (aguardando a injeção rápida passar); depois disso a contagem dos 4 s do aprendizado recomeça.
Enquanto a rápida atua, o aprendizado fica parado: colete com o pé parado. A malha e o aprendizado estão em Malha fechada de VE e Autoaprendizado: VE learning (LTFT).
#Qual fonte usar
Na Seleção da fonte do enriquecimento por aceleração, escolha a fonte pelo tipo de borboleta, configurado em Configurações do Motor > Pedal / Borboleta, no campo Pedal / Borboleta eletrônica:
| Borboleta | Fonte | Por quê |
|---|---|---|
| A cabo (TPS) | TPS | o sensor da borboleta é o próprio TPS; nesse tipo, a fonte Pedal recebe uma cópia do TPS e não acrescenta nada |
| Eletrônica comandada pela VCU (Uma borboleta eletrônica ou Duas borboletas eletrônicas) | TPS | o TPS é o pedido de abertura acima da marcha lenta: fica em zero na lenta e inclui o que as outras funções pedem |
| Eletrônica comandada por outro módulo, lida como TPS | TPS | suba a Variação mínima de TPS/MAP para injeção rápida até a rápida não acender na lenta e confira no log |
| Qualquer | não use MAP | com os valores de fábrica, a fonte MAP não dispara a rápida em uso normal |
Com borboleta eletrônica comandada pela VCU, a fonte Pedal segue o pé, e não a borboleta: não vê punta-taco (a aceleração ao reduzir a marcha), anti-lag nem funções customizadas que mexem na borboleta.
Com borboleta eletrônica comandada pela VCU, se o log mostrar a rápida acendendo na lenta no instante em que o ar-condicionado ou a ventoinha desliga, a causa provável é a lenta baixar a abertura mais depressa do que a Velocidade da borboleta deixa a borboleta fechar: escolha uma velocidade mais rápida, suba a Variação mínima de TPS/MAP para injeção rápida ou passe a fonte para Pedal.
Quem vem do modo por tempo com borboleta eletrônica: lá a rápida olhava a posição real da borboleta; no VE ela olha o pedido de abertura e o limiar de fábrica é mais sensível.
#Marcha, ações externas e funções customizadas
A Compensação por marcha é uma tabela por marcha e rotação, em percentual do tempo útil, que só age com a marcha detectada.
A Compensação na troca de marchas é uma tabela por marcha e tempo, com o filtro opcional Aplicar compensação com TPS acima de, e entra junto com as ações externas. As duas nascem desligadas.
Estas funções somam o seu percentual na mesma conta do fator:
- 2-step, 3-step e burnout (as funções de largada) e anti-lag;
- ar-condicionado (Enriquecimento de combustível) e eletroventilador (Compensação de combustível), os dois em 0 % de fábrica;
- compensações por tempo da arrancada, injeção de água/metanol e o enriquecimento por rotação do nitro progressivo;
- a ação Compensação de injeção das funções customizadas.
O eletroventilador enriquece quando a saída da ventoinha liga, inclusive quando quem a liga é o ar-condicionado.
As ações Compensação de injeção - Bancada A (B e C) somam só na bancada delas; enquanto uma delas atua, a malha fechada fica parada.
#Largada, anti-lag e pit limit
Na largada (2-step, 3-step e burnout) e no anti-lag, o modo VE soma ao tempo útil o percentual dessas funções; as compensações por tempo da arrancada entram pela mesma soma.
Enquanto a largada, o anti-lag (ALS) ou o pit limit (limitador de velocidade de box) estão ativos, a malha congela a correção e não desconta esse combustível; o estado é Arrancada / ALS / pit limit (veja Malha fechada de VE). Os alvos de lambda próprios dessas funções não agem no VE: veja O que não roda no modo VE, adiante.
#Cortes, bateria, pressão e temperatura do ar
O corte total zera o combustível de todas as bancadas: nível de corte de injeção em 100 %, cut-off de desaceleração ativo ou motor desligado.
O corte parcial (abaixo de 100 %) sorteia pulso a pulso quais injeções acontecem, igual ao modo por tempo; a ação Corte de combustível das funções customizadas usa esse mecanismo.
O Cut-Off de combustível arma com a rotação acima de Acionado com TPS=0 e RPM acima de e o TPS abaixo de 0,8 %, e depois espera o atraso configurado.
Com Pedal / Borboleta eletrônica em Nenhum, o cut-off não arma; enquanto o anti-lag atua, ele também fica bloqueado.
Não existe compensação percentual por bateria: a tensão entra pelo tempo morto do bico (tabela tensão × pressão diferencial), somado a cada pulso; a exceção é a partida pela tabela, vista acima. Tempo morto e linearização estão em Antes de começar: motor, combustível, injetores e sensores.
Na Compensação pelo desvio da pressão diferencial, só as referências de injeção direta (Pressão de Combustível DI 1 e Pressão de Combustível DI 2) agem no modo VE: as outras duas já estão na equação (veja Antes de começar: motor, combustível, injetores e sensores).
#O que não roda no modo VE
Ao passar o mapa para VE, estas funções deixam de agir; se o seu mapa dependia delas, isso precisa estar na VE ou no alvo.
| Função | No modo VE |
|---|---|
| Ajuste rápido do mapa principal | oculta; não age |
| Compensação por temperatura do ar | oculta; a temperatura do ar já está na equação |
| Compensação por TPS, Compensação por MAP e Compensação por RPM | ocultas; não agem |
| Mapa de marcha lenta por TPS e Mapa principal de VE por TPS | ocultos; não agem (a VCU não tem VE por TPS) |
| Malha fechada do modo por tempo | oculta e desligada no envio; o VE usa a Malha fechada de combustível (VE) |
| Injeção rápida e de decaimento do modo por tempo | oculta e desligada no envio; o VE tem a sua |
| Compensações percentuais do Flex Fuel por MAP e por TPS | não agem: no VE o flex troca o combustível da equação |
| Combustível do Pro-Nitro (milissegundos somados por bancada e por cilindro) | não é aplicado |
| Nitro progressivo: combustível por PWM | não é aplicado |
| Tempo adicional em ms somado por outras funções | não é aplicado |
| Alvos de lambda de outras funções (por tempo, auxiliar depois da largada, Pro-Nitro, anti-lag, seletor) | não agem |
| Ação Override de alvo de sonda lambda das funções customizadas | não age |
| Avanço de ignição por etanol | bloqueado no modo VE |
O FuelTech Vision avisa o combustível do Pro-Nitro e os alvos por tempo e auxiliar; os outros itens da tabela, confira você.
Continuam agindo nos dois modos: aquecimento, pós-partida, partida (com a diferença de bateria vista acima), primeiro pulso, marcha, troca de marchas, ações externas, compensação por bancada, ajuste por cilindro, linearização, tempo morto, cortes, cut-off e Auxílio de partida a frio.
#Enriquecimento de regime com a malha ligada
A malha fechada de VE fica parada com o motor abaixo da Temperatura mínima do motor (70 °C de fábrica) e durante o pós-partida mais o Tempo após a partida para iniciar (15 s de fábrica).
Nessa fase, aquecimento e pós-partida trabalham sozinhos: acerte-os pelo log e não os zere, senão o motor frio fica pobre sem ninguém para compensar.

Passada essa fase, a malha compara a sonda com o alvo da tabela; um percentual que continua ligado deixa a mistura mais rica que o alvo, e a malha o trata como erro:
- ela retira o excesso só até o limite dela, e o que passa do limite fica na mistura: de fábrica, 10 % do vácuo até −0,2 bar, 8 % a 0 bar, 5 % a 0,5 bar e 3 % de 1 bar para cima (pressão relativa, como o MAP aparece na tela); com Aplicar o LTFT aprendido ligado (de fábrica vem desligado), o aprendizado soma ao desconto até 15 % por célula, com teto de 25 % no total, nas células em que ele aprende (de fábrica, abaixo de 1 bar);
- o aprendizado grava o desconto na célula, que só conhece rotação e pressão, e não a temperatura nem a marcha.
Exemplo: com o motor a 120 °C, o aquecimento de fábrica pede +10 %; do vácuo até cerca de −0,1 bar a malha cancela tudo, mas a 1 bar ela tira 3 % e sobram cerca de 6,7 % de mistura rica.
Com as tabelas de fábrica, a malha liga a 70 °C com o aquecimento ainda em +7 %: do vácuo até cerca de 0,2 bar ela tira cerca de 6,5 % a 70 °C, e cada vez menos até zerar a 80 °C.
O desconto gravado não sabe de onde veio: se ele chegar à VE pelo Aplicar na VE, o motor fica pobre na mesma proporção quando o enriquecimento sai.
Por isso, com a malha ligada, siga esta regra na faixa em que ela age:
- Zere a Compensação por temperatura do motor da Temperatura mínima do motor da malha para cima; na tabela de fábrica, são o ponto de 70 °C (+7 %) e o trecho quente (+10 % de 120 °C para cima).
- Zere a Compensação por marcha.
- Deixe em 0 % o enriquecimento do ar-condicionado e do eletroventilador (é o padrão de fábrica) e as funções customizadas que ficam ligadas em regime.
- Para mistura diferente de propósito, mude o Mapa alvo de lambda por MAP nas células de rotação e pressão em que você a quer; ele vale para a célula inteira, em qualquer temperatura e marcha.
Zerar o ponto de 70 °C também diminui o aquecimento entre 60 e 70 °C, porque a tabela é interpolada em linha reta: confira a fase fria no log depois da mudança.
Com Somente enriquecer acima da pressão definida ligada, a malha não retira combustível acima da pressão definida, e o enriquecimento fica inteiro ali; veja Malha fechada de VE.
Enriquecimentos de evento ficam fora dessa regra: durante a largada, o anti-lag, o pit limit e a injeção rápida, a malha para ou congela e não desconta nada.
O FuelTech Vision não avisa quando há aquecimento acima da temperatura mínima da malha, nem compensação por marcha, com a malha ligada: confira os dois antes de ligar a malha (passos 1 e 2 acima).
O aviso Enriquecimento ativo, na tela Aprendizado VE (LTFT), só acende com injeção rápida ou compensação por bancada; aquecimento, ar-condicionado e marcha não o acendem, mesmo enriquecendo.
Antes do Aplicar na VE, confira no log que VE - Enriquecimento total ficou perto de zero onde o carro aprendeu; se não ficou, use Zerar LTFT e aprenda de novo (veja Autoaprendizado: VE learning (LTFT)).
#Ver os enriquecimentos no log
- VE - Enriquecimento total: soma da rápida e do decaimento, do pós-partida, do aquecimento, da marcha e das ações externas, em % do tempo útil; não inclui compensação por bancada, ajuste por cilindro nem linearização.
- VE - Alvo de sonda (O2): o alvo da tabela mais o deslocamento do flex; não desconta nenhum enriquecimento.
- Injeção rápida, Injeção de decaimento e Injeção rápida e de decaimento: a rápida convertida em ms sobre o pulso base da bancada A, que pode cair só porque o pulso base caiu; o log pode mostrá-los sem casas decimais (0,4 ms aparece como 0), então use o total para o percentual.
- Funções customizadas, largada, eletroventilador e troca de marchas não têm canal próprio: aparecem só no total.
- Eletro1: Compensação de injeção e Injeção pós partida ficam sempre em zero: use o total.
Com o motor quente e sem rápida, VE - Enriquecimento total deveria ficar perto de zero; um valor constante é combustível a mais em todo o mapa.
Para corrigir a VE pela sonda, use só trechos com VE - Enriquecimento total perto de zero; o método está em Método de acerto passo a passo e a lista completa de canais em Lendo o log: os canais do VE.