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8. Enriquecimentos e compensações no modo VE

Versão 1.1Software: FuelTech Vision 3.0Firmware: 00.03.00.54Produtos: FT700, FT470, VisionFT2026-10-14

No modo VE, o combustível nasce da física: quanto ar entra no cilindro e qual mistura você pediu no alvo de lambda. Tudo o que este capítulo descreve vem depois disso, como acréscimo ou desconto sobre o tempo de injeção.

Saber onde cada compensação entra evita o erro mais comum de quem vem do mapa por tempo: corrigir na VE o que é de uma compensação, ou o contrário.

#Como o combustível é montado

Primeiro a VCU calcula o combustível base de cada bancada, pela equação de Como a VCU calcula o combustível no modo VE.

Depois soma todos os percentuais ativos num único fator e multiplica o tempo útil por ele.

Por último soma a linearização do bico e o tempo morto, que não são percentuais: são milissegundos.

fator = 1 + rápida + pós-partida + aquecimento + marcha
          + ações externas + bancada + cilindro
útil  = combustível base × fator
pulso = útil + linearização (ms) + tempo morto (ms)

Cada parcela entra como fração: +20 % vale 0,20 e −5 % vale −0,05.

"Ações externas" são as funções que pedem combustível por conta própria, inclusive as funções customizadas (seção Marcha, ações externas e funções customizadas).

Em injeção direta, a Compensação pelo desvio da pressão diferencial multiplica o fator inteiro.

Os percentuais se somam, não se multiplicam: combustível base de 4,00 ms com rápida de +20 %, aquecimento de +10 % e +3 % de uma ação externa dá fator 1,33 e 5,32 ms de tempo útil.

Se os percentuais fossem multiplicados, seriam 5,44 ms, 2,2 % a mais; com várias parcelas grandes, a diferença cresce. Quem vem de uma ECU que multiplica as correções precisa refazer as contas: dois enriquecimentos de +50 % dão +100 % aqui, e não +125 %.

Se a soma dos descontos chegar a −100 % (decaimento forte mais uma função customizada negativa, por exemplo), o fator para em zero: a bancada não injeta, mas também não gera tempo negativo.

#Quem mexe no tempo e quem mexe no alvo

Todas as compensações deste capítulo agem só no tempo de injeção: o alvo que a VCU persegue é o da tabela Mapa alvo de lambda por MAP, mais o deslocamento do flex quando ele está ligado.

As compensações mexem só no tempo de injeção; o alvo vem só da tabela
As compensações mexem só no tempo de injeção; o alvo vem só da tabela

O log mostra esse alvo em VE - Alvo de sonda (O2), e é com ele que a malha fechada compara a sonda; quanto as compensações acrescentaram aparece em outro canal, VE - Enriquecimento total.

O alvo do VE só varia com a rotação e a pressão do coletor (e com o teor de etanol, se o flex estiver ligado): não existe alvo por temperatura do motor, por marcha ou com o ar-condicionado ligado.

Daí as duas regras que valem para o capítulo inteiro:

#Aquecimento e pós-partida

A Compensação por temperatura do motor acrescenta um percentual ao tempo útil conforme a temperatura do motor. Ela nasce ligada e é a mesma tabela do modo por tempo de injeção: ao trocar de estratégia, vem junto, com os mesmos valores.

Padrão de fábrica: +45 % a −10 °C, +37 % a 20 °C, +22 % a 50 °C, +7 % a 70 °C, 0 % de 80 a 100 °C e +10 % de 120 °C para cima.

O Enriquecimento após partida tem uma tabela 4 × 4: temperatura do motor nas linhas e tempo desde a partida, em segundos, nas colunas. Ele também nasce ligado; o percentual entra no tempo útil e dura até o último valor de tempo da tabela (8 s de fábrica); depois disso, zera.

Padrão de fábrica: a 10 °C, +70 %, +45 %, +16,7 % e +4 % aos 0, 1, 3 e 8 s; a 80 °C, +10 %, +6 %, +2,5 % e 0 %.

Enriquecimento após partida: temperatura do motor nas linhas e tempo após a partida nas colunas (recorte de um mapa de exemplo, colunas de 0, 1 e 3 s; não os valores de fábrica).
Enriquecimento após partida: temperatura do motor nas linhas e tempo após a partida nas colunas (recorte de um mapa de exemplo, colunas de 0, 1 e 3 s; não os valores de fábrica).

Os dois se somam: a 10 °C, com as tabelas de fábrica, o motor recebe +110 % logo depois da partida (40 % mais 70 %).

Sem sensor de temperatura do motor válido, nem o aquecimento nem o pós-partida atuam: não há valor substituto.

#Partida no modo VE

#O modo de partida de cada bancada

Em Configurações do Motor > Injeção, aba Bancadas, cada bancada tem o seu Modo de injeção na partida da bancada A (B e C iguais), com duas opções:

Aba Bancadas: injeção na partida de cada bancada. A usa a tabela de partida e B, a tabela principal.
Aba Bancadas: injeção na partida de cada bancada. A usa a tabela de partida e B, a tabela principal.

A configuração mista vale: uma bancada pode partir pela tabela e outra pelo modelo VE.

A tela Partida do motor só aparece no menu se alguma bancada usa a tabela de partida; nas bancadas em Tabela principal de injeção ela não tem efeito.

Padrão de fábrica da tabela Partida do motor: 16 ms a −10 e 0 °C, 14 ms a 10 °C, 12 ms a 20 °C, 10 ms a 40 °C, 6 ms a 60 °C e 4 ms de 80 °C para cima.

Na partidaTabela de injeção de partidaTabela principal de injeção
Combustível do girovalor da tabela Partida do motor, em msmodelo VE × (1 + aquecimento + pós-partida)
Bateria fracanão compensada: o tempo morto sai de dentro do pulsocompensada: o tempo morto é somado pela tensão do momento
Início do pós-partidaquando a rotação passa a Rotação do motor na partidano giro, na primeira rotação lida, com todas as bancadas nela (confira no log)
Pé no fundo para desafogaratuanão atua
Ajuste por cilindro no girosó com Aplicar ajuste na partidasempre
VE - Enriquecimento total no giroparado (todas as bancadas na tabela)aquecimento + pós-partida

#Bateria fraca na partida pela tabela

Pela Tabela de injeção de partida, no modo VE, o valor da tabela é o pulso inteiro do bico: com a bateria fraca o bico demora mais para abrir, e esse atraso sai de dentro do pulso.

Com a tabela de tempo morto de fábrica, o bico injeta 0,25 ms a menos a 10 V e 0,43 ms a menos a 9 V do que a 12 V.

Com o motor frio (tabela de 12 a 16 ms), isso é de 2 a 4 % do combustível; com o motor quente (4 ms), de 8 a 14 %.

Bico de tempo morto maior perde mais: num bico de 170 lb/h, 0,45 ms a 10 V e 0,78 ms a 9 V.

No modo por tempo de injeção, a mesma tabela recebe a diferença de tempo morto e não perde nada com a bateria: ao converter um mapa e manter a partida pela tabela, essa compensação deixa de existir.

Pela Tabela principal de injeção, o tempo morto é somado na hora, pela tensão do momento: a bateria fraca é compensada.

No log da partida, Tempo de injeção A menos Deadtime dos injetores A é o tempo em que o bico injeta de fato; ponha os dois ao lado de Tensão de Bateria.

#Quando o pós-partida começa a contar

Pela Tabela de injeção de partida, a contagem começa quando a rotação passa da Rotação do motor na partida (400 rpm de fábrica, em Configurações do Motor > Características do motor).

Se a rotação cair 100 rpm abaixo desse valor (300 rpm de fábrica) e subir de novo, a contagem recomeça do zero.

Com todas as bancadas na Tabela principal de injeção, a VCU arma o pós-partida já no primeiro cálculo com rotação, ainda no giro, e a contagem começa antes da pega; se uma bancada ainda parte pela tabela, a contagem só começa depois do giro.

Com todas as bancadas na principal e a tabela de fábrica, um giro de 2 s a 10 °C chegaria à pega com cerca de 31 % de pós-partida, e não 70 %, e sobrariam 6 s de janela.

Confira no seu log: se VE - Enriquecimento total já mostrar aquecimento mais pós-partida durante o giro (64 % a 30 °C com as tabelas de fábrica) e esse valor cair ainda no giro, a contagem começou no giro, e a coluna 0 s da tabela de pós-partida vale para o começo do giro, não para a pega.

#Desafogar e primeiro pulso

Desativar injeção na partida com TPS acima de (70 % de fábrica, aba Configurações gerais) tira a injeção do giro com o acelerador no fundo, para desafogar o motor.

Ele só age nas bancadas que partem pela Tabela de injeção de partida e no primeiro pulso; na Tabela principal de injeção o campo continua na tela, mas não age.

Com borboleta eletrônica, o valor comparado é a posição do pedal, e não a da borboleta; com borboleta a cabo, é o próprio TPS.

O Primeiro pulso de partida é um pulso único, em ms pela temperatura do motor, no primeiro sinal de rotação, nas bancadas marcadas; ele não passa pelo modelo VE e nasce desligado.

Partida difícil no modo VE: antes de mexer na VE, confira o modo de partida de cada bancada e a Tensão de Bateria no giro. Escolha o modo pelo que pesa mais no seu motor (desafogar e o pós-partida depois da pega, ou a bateria compensada; veja a tabela acima) e confira no log.

#Injeção rápida e de decaimento do VE

#Como ela age

O modo VE tem a sua própria Injeção rápida e de decaimento, diferente da do modo por tempo; a do modo por tempo fica oculta e é desligada no envio do mapa. A do VE nasce desligada: ligue-a no mapa em VE. Durante o giro de partida, ela fica em zero.

A VCU mede a velocidade da fonte escolhida (TPS, pedal ou MAP).

A tabela Porcentagem de combustível por taxa de aceleração (8 × 8 de fábrica, que é também o máximo; velocidade nas linhas e rotação nas colunas) dá um percentual do combustível base: valores positivos enriquecem quando o acelerador abre, e valores negativos retiram combustível quando ele fecha, que é o decaimento.

Injeção rápida: porcentagem de combustível por taxa de aceleração (recorte de um mapa de exemplo com a tabela reduzida a 7 × 6; de fábrica ela tem 8 × 8).
Injeção rápida: porcentagem de combustível por taxa de aceleração (recorte de um mapa de exemplo com a tabela reduzida a 7 × 6; de fábrica ela tem 8 × 8).

A tabela Correção por temperatura multiplica esse valor conforme a temperatura do motor: a de fábrica multiplica a rápida por 2,15 a −10 °C e não acrescenta nada de 70 °C para cima.

Abaixo da Variação mínima de TPS/MAP para injeção rápida (15 %/s de fábrica) nada dispara; o valor de fábrica é baixo, então a rápida é sensível.

Injeção rápida, Ajustes #1: fonte, variação mínima, redução por evento e duração (valores de um mapa de exemplo, não os de fábrica).
Injeção rápida, Ajustes #1: fonte, variação mínima, redução por evento e duração (valores de um mapa de exemplo, não os de fábrica).

Ela só dispara de novo com um pedido maior, em módulo, que o valor em curso.

Com o sensor de temperatura do motor em falha, a correção usa 0 °C: com a tabela de fábrica, a rápida fica 2,1 vezes maior.

#Quanto tempo ela dura

A rápida se sustenta por Duração do enriquecimento (eventos de injeção) e depois cai pela Redução da injeção rápida por evento, em pontos do combustível base a cada evento.

Num motor de 4 tempos cada cilindro tem rpm dividido por 120 eventos por segundo: a 3000 rpm, 25 eventos por segundo, um a cada 40 ms.

Exemplo com os valores de fábrica (5 eventos, 10 pontos por evento): uma rápida de +20 % a 3000 rpm fica 0,2 s no patamar e some em mais 2 eventos, 80 ms. São 0,28 s no total.

Com a redução por evento em 0, a rápida cai em linha reta no tempo de decaimento da função, que a tela não mostra (0,100 s de fábrica).

Um fechamento que pede retirar mais do que a rápida em curso troca o sinal na hora.

Injeção rápida por eventos a 3000 rpm: sustentação, decaimento e o tempo em que a correção fica congelada
Injeção rápida por eventos a 3000 rpm: sustentação, decaimento e o tempo em que a correção fica congelada

#Como ela convive com a malha e o aprendizado

Com Injeção rápida mínima que congela a correção em 0 (padrão), qualquer rápida diferente de zero, para mais ou para menos, congela a correção rápida e bloqueia o aprendizado. O estado fica em Enriquecimento ativo.

Quando a rápida termina, a correção ainda espera um atraso de sonda mais 0,3 s antes de voltar a corrigir.

Com um valor acima de 0, só a rápida acima dele congela a correção. A rápida menor só bloqueia o aprendizado, enquanto existir e por mais um atraso de sonda mais 0,3 s, com o estado Corrigindo (aguardando a injeção rápida passar); depois disso a contagem dos 4 s do aprendizado recomeça.

Enquanto a rápida atua, o aprendizado fica parado: colete com o pé parado. A malha e o aprendizado estão em Malha fechada de VE e Autoaprendizado: VE learning (LTFT).

#Qual fonte usar

Na Seleção da fonte do enriquecimento por aceleração, escolha a fonte pelo tipo de borboleta, configurado em Configurações do Motor > Pedal / Borboleta, no campo Pedal / Borboleta eletrônica:

BorboletaFontePor quê
A cabo (TPS)TPSo sensor da borboleta é o próprio TPS; nesse tipo, a fonte Pedal recebe uma cópia do TPS e não acrescenta nada
Eletrônica comandada pela VCU (Uma borboleta eletrônica ou Duas borboletas eletrônicas)TPSo TPS é o pedido de abertura acima da marcha lenta: fica em zero na lenta e inclui o que as outras funções pedem
Eletrônica comandada por outro módulo, lida como TPSTPSsuba a Variação mínima de TPS/MAP para injeção rápida até a rápida não acender na lenta e confira no log
Qualquernão use MAPcom os valores de fábrica, a fonte MAP não dispara a rápida em uso normal

Com borboleta eletrônica comandada pela VCU, a fonte Pedal segue o pé, e não a borboleta: não vê punta-taco (a aceleração ao reduzir a marcha), anti-lag nem funções customizadas que mexem na borboleta.

Com borboleta eletrônica comandada pela VCU, se o log mostrar a rápida acendendo na lenta no instante em que o ar-condicionado ou a ventoinha desliga, a causa provável é a lenta baixar a abertura mais depressa do que a Velocidade da borboleta deixa a borboleta fechar: escolha uma velocidade mais rápida, suba a Variação mínima de TPS/MAP para injeção rápida ou passe a fonte para Pedal.

Quem vem do modo por tempo com borboleta eletrônica: lá a rápida olhava a posição real da borboleta; no VE ela olha o pedido de abertura e o limiar de fábrica é mais sensível.

#Marcha, ações externas e funções customizadas

A Compensação por marcha é uma tabela por marcha e rotação, em percentual do tempo útil, que só age com a marcha detectada.

A Compensação na troca de marchas é uma tabela por marcha e tempo, com o filtro opcional Aplicar compensação com TPS acima de, e entra junto com as ações externas. As duas nascem desligadas.

Estas funções somam o seu percentual na mesma conta do fator:

O eletroventilador enriquece quando a saída da ventoinha liga, inclusive quando quem a liga é o ar-condicionado.

As ações Compensação de injeção - Bancada A (B e C) somam só na bancada delas; enquanto uma delas atua, a malha fechada fica parada.

#Largada, anti-lag e pit limit

Na largada (2-step, 3-step e burnout) e no anti-lag, o modo VE soma ao tempo útil o percentual dessas funções; as compensações por tempo da arrancada entram pela mesma soma.

Enquanto a largada, o anti-lag (ALS) ou o pit limit (limitador de velocidade de box) estão ativos, a malha congela a correção e não desconta esse combustível; o estado é Arrancada / ALS / pit limit (veja Malha fechada de VE). Os alvos de lambda próprios dessas funções não agem no VE: veja O que não roda no modo VE, adiante.

#Cortes, bateria, pressão e temperatura do ar

O corte total zera o combustível de todas as bancadas: nível de corte de injeção em 100 %, cut-off de desaceleração ativo ou motor desligado.

O corte parcial (abaixo de 100 %) sorteia pulso a pulso quais injeções acontecem, igual ao modo por tempo; a ação Corte de combustível das funções customizadas usa esse mecanismo.

O Cut-Off de combustível arma com a rotação acima de Acionado com TPS=0 e RPM acima de e o TPS abaixo de 0,8 %, e depois espera o atraso configurado.

Com Pedal / Borboleta eletrônica em Nenhum, o cut-off não arma; enquanto o anti-lag atua, ele também fica bloqueado.

Não existe compensação percentual por bateria: a tensão entra pelo tempo morto do bico (tabela tensão × pressão diferencial), somado a cada pulso; a exceção é a partida pela tabela, vista acima. Tempo morto e linearização estão em Antes de começar: motor, combustível, injetores e sensores.

Na Compensação pelo desvio da pressão diferencial, só as referências de injeção direta (Pressão de Combustível DI 1 e Pressão de Combustível DI 2) agem no modo VE: as outras duas já estão na equação (veja Antes de começar: motor, combustível, injetores e sensores).

#O que não roda no modo VE

Ao passar o mapa para VE, estas funções deixam de agir; se o seu mapa dependia delas, isso precisa estar na VE ou no alvo.

FunçãoNo modo VE
Ajuste rápido do mapa principaloculta; não age
Compensação por temperatura do aroculta; a temperatura do ar já está na equação
Compensação por TPS, Compensação por MAP e Compensação por RPMocultas; não agem
Mapa de marcha lenta por TPS e Mapa principal de VE por TPSocultos; não agem (a VCU não tem VE por TPS)
Malha fechada do modo por tempooculta e desligada no envio; o VE usa a Malha fechada de combustível (VE)
Injeção rápida e de decaimento do modo por tempooculta e desligada no envio; o VE tem a sua
Compensações percentuais do Flex Fuel por MAP e por TPSnão agem: no VE o flex troca o combustível da equação
Combustível do Pro-Nitro (milissegundos somados por bancada e por cilindro)não é aplicado
Nitro progressivo: combustível por PWMnão é aplicado
Tempo adicional em ms somado por outras funçõesnão é aplicado
Alvos de lambda de outras funções (por tempo, auxiliar depois da largada, Pro-Nitro, anti-lag, seletor)não agem
Ação Override de alvo de sonda lambda das funções customizadasnão age
Avanço de ignição por etanolbloqueado no modo VE

O FuelTech Vision avisa o combustível do Pro-Nitro e os alvos por tempo e auxiliar; os outros itens da tabela, confira você.

Continuam agindo nos dois modos: aquecimento, pós-partida, partida (com a diferença de bateria vista acima), primeiro pulso, marcha, troca de marchas, ações externas, compensação por bancada, ajuste por cilindro, linearização, tempo morto, cortes, cut-off e Auxílio de partida a frio.

#Enriquecimento de regime com a malha ligada

A malha fechada de VE fica parada com o motor abaixo da Temperatura mínima do motor (70 °C de fábrica) e durante o pós-partida mais o Tempo após a partida para iniciar (15 s de fábrica).

Nessa fase, aquecimento e pós-partida trabalham sozinhos: acerte-os pelo log e não os zere, senão o motor frio fica pobre sem ninguém para compensar.

Partida a 10 °C com as tabelas de fábrica: quem age em cada fase
Partida a 10 °C com as tabelas de fábrica: quem age em cada fase

Passada essa fase, a malha compara a sonda com o alvo da tabela; um percentual que continua ligado deixa a mistura mais rica que o alvo, e a malha o trata como erro:

Exemplo: com o motor a 120 °C, o aquecimento de fábrica pede +10 %; do vácuo até cerca de −0,1 bar a malha cancela tudo, mas a 1 bar ela tira 3 % e sobram cerca de 6,7 % de mistura rica.

Com as tabelas de fábrica, a malha liga a 70 °C com o aquecimento ainda em +7 %: do vácuo até cerca de 0,2 bar ela tira cerca de 6,5 % a 70 °C, e cada vez menos até zerar a 80 °C.

O desconto gravado não sabe de onde veio: se ele chegar à VE pelo Aplicar na VE, o motor fica pobre na mesma proporção quando o enriquecimento sai.

Por isso, com a malha ligada, siga esta regra na faixa em que ela age:

  1. Zere a Compensação por temperatura do motor da Temperatura mínima do motor da malha para cima; na tabela de fábrica, são o ponto de 70 °C (+7 %) e o trecho quente (+10 % de 120 °C para cima).
  2. Zere a Compensação por marcha.
  3. Deixe em 0 % o enriquecimento do ar-condicionado e do eletroventilador (é o padrão de fábrica) e as funções customizadas que ficam ligadas em regime.
  4. Para mistura diferente de propósito, mude o Mapa alvo de lambda por MAP nas células de rotação e pressão em que você a quer; ele vale para a célula inteira, em qualquer temperatura e marcha.

Zerar o ponto de 70 °C também diminui o aquecimento entre 60 e 70 °C, porque a tabela é interpolada em linha reta: confira a fase fria no log depois da mudança.

Com Somente enriquecer acima da pressão definida ligada, a malha não retira combustível acima da pressão definida, e o enriquecimento fica inteiro ali; veja Malha fechada de VE.

Enriquecimentos de evento ficam fora dessa regra: durante a largada, o anti-lag, o pit limit e a injeção rápida, a malha para ou congela e não desconta nada.

O FuelTech Vision não avisa quando há aquecimento acima da temperatura mínima da malha, nem compensação por marcha, com a malha ligada: confira os dois antes de ligar a malha (passos 1 e 2 acima).

O aviso Enriquecimento ativo, na tela Aprendizado VE (LTFT), só acende com injeção rápida ou compensação por bancada; aquecimento, ar-condicionado e marcha não o acendem, mesmo enriquecendo.

Antes do Aplicar na VE, confira no log que VE - Enriquecimento total ficou perto de zero onde o carro aprendeu; se não ficou, use Zerar LTFT e aprenda de novo (veja Autoaprendizado: VE learning (LTFT)).

#Ver os enriquecimentos no log

Com o motor quente e sem rápida, VE - Enriquecimento total deveria ficar perto de zero; um valor constante é combustível a mais em todo o mapa.

Para corrigir a VE pela sonda, use só trechos com VE - Enriquecimento total perto de zero; o método está em Método de acerto passo a passo e a lista completa de canais em Lendo o log: os canais do VE.