9. Pacotes customizados CAN

Versão 1.2Software: FuelTech Vision 3.0Firmware: 00.03.00.01Produtos: FT700, FT470, VisionFT2026-10-13

#Para que serve

Os pacotes customizados são a forma mais simples de enviar ou receber dados em quadros de formato fixo da FuelTech: cada quadro leva quatro valores de 16 bits, sem precisar definir bit a bit. Servem para painéis e dataloggers que já conhecem esse formato e para trocar dados entre duas VCUs FuelTech.

Eles ficam em Minha VCU > Pacotes customizados CAN, no software para computador, com duas abas: Ajustes (os 20 pacotes) e Configurações (broadcasts legados e intervalos de envio).

#Os 20 pacotes

Cada pacote tem:

Campo	O que faz
Porta CAN	Desligado, CAN A, CAN B ou CAN C. Desligado desativa o pacote.
Direção	TX (a VCU envia) ou RX (a VCU recebe).
CAN ID (HEX)	Identificador em hexadecimal. É usado exatamente como digitado.
ID extendido	Ligado: ID de 29 bits (padrão). Desligado: 11 bits.
Dado 1 a Dado 4	O canal da VCU de cada posição do quadro.

O intervalo de transmissão não é por pacote: é o Intervalo de envio CAN A/B/C da porta, na aba Configurações (o mesmo campo aparece em Portas CAN), de 0,005 a 60 s.

#Formato no barramento

O quadro tem sempre 8 bytes. Cada valor ocupa 2 bytes, em inteiro de 16 bits com sinal e ordem Motorola (byte mais significativo primeiro):

Bytes 0 e 1	Bytes 2 e 3	Bytes 4 e 5	Bytes 6 e 7
Dado 1	Dado 2	Dado 3	Dado 4

O valor vai na unidade interna da VCU multiplicado por um fator fixo, que depende do tipo do canal. Os mais comuns:

Tipo de canal	Multiplicador
Temperatura (°C), TPS e percentuais, velocidade (km/h)	10
Pressão e MAP (bar), sonda de oxigênio	1000
Avanço de ignição, ângulos, aceleração	100
Rotação, frequência, marcha, botões	1

Exemplo: temperatura do motor de 90,0 °C vai como 900 (bytes 03 84); TPS de 45,5% vai como 455 (01 C7). Na recepção a VCU faz a conta inversa. Confira sempre um valor conhecido em tempo real.

Pacote com ID inválido ou canal inválido é desligado pela VCU. O erro aparece no canal Pacotes Pers. CAN: erro de quadro (um bit por pacote) e na notificação "Pacotes pers. CAN: Erro de (de)composição de quadro", cerca de 15 s depois da gravação do mapa.

#Broadcasts legados

Com Broadcasts legados CAN A/B/C ligado numa porta (aba Configurações, ou grupo FTCAN 2.0 da tela Portas CAN), a VCU transmite, no Intervalo de envio da porta, nove quadros de conteúdo fixo. Eles têm os mesmos IDs e o mesmo conteúdo dos pacotes simplificados do protocolo FTCAN 2.0, usados pelas ECUs FuelTech da linha PowerFT. É o caminho para painéis e equipamentos que já leem esse formato.

O ID depende do Identificador de produto escolhido em Portas CAN:

Mensagem	Como FT500	Como FT600 (padrão)	Como FT700
1	0x14000600	0x14080600	0x14100600
2	0x14000601	0x14080601	0x14100601
...	...	...	...
9	0x14000608	0x14080608	0x14100608

Os IDs da tabela valem para Identificador único 0. Cada unidade a mais soma 0x4000 ao ID: com Identificador único 1, a mensagem 1 como FT600 vira 0x14084600. Conteúdo de cada mensagem (4 valores por quadro, na ordem dos bytes):

Msg.	Bytes 0-1	Bytes 2-3	Bytes 4-5	Bytes 6-7
1	TPS	MAP	Temperatura do ar	Temperatura do motor
2	Pressão de óleo	Pressão de combustível	Pressão da água	Marcha
3	O2 do escapamento	RPM	Temperatura do óleo	Pit limit ativo
4	Velocidade da roda DD	Velocidade da roda DE	Velocidade da roda TD	Velocidade da roda TE
5	Controle de tração: deslizamento	(não preenchido pela VCU)	(não preenchido pela VCU)	Rumo
6	Sensor de amortecedor DD	Sensor de amortecedor DE	Sensor de amortecedor TD	Sensor de amortecedor TE
7	Aceleração longitudinal	Aceleração lateral	Inclinação frontal	Inclinação lateral
8	Correção de lambda (malha fechada)	Fluxo total de combustível	Tempo de injeção banco A	Tempo de injeção banco B
9	Temperatura do óleo (repete a msg. 3)	Temperatura da transmissão	Consumo de combustível	Pressão de freio

DD = dianteira direita, DE = dianteira esquerda, TD = traseira direita, TE = traseira esquerda. O formato e os multiplicadores são os do quadro acima e os do documento Protocolo FTCAN 2.0.

#Quando usar cada recurso

Situação	Pacotes customizados	CAN Personalizável
Equipamento que já lê o formato FuelTech	Sim	Possível, mais trabalho
Equipamento com DBC próprio	Não	Sim
Taxa diferente de 1 Mbit/s	Não	Sim (porta em Modo RAW)
CAN FD	Não	Sim
Escala e offset livres	Não	Sim
Timeout de recepção	Não	Sim
Quantidade	20 quadros de 4 valores	16 quadros, 48 sinais