7. Portas CAN da VCU
#Quantas portas e o que cada uma aceita
| Recurso | FT700 | FT470 |
|---|---|---|
| Portas CAN | A, B e C | A e B |
| Modo FD disponível na tela | Portas A e C | Porta A |
| Porta sem Modo FD na tela | B (só CAN clássico) | B (na versão 3.0) |
| Terminador de 120 Ω pelo software | A, B e C (placa 1.5 ou superior) | A e B |
| Sniffer CAN | Sim | Sim (Portas A e B) |
Consulte a pinagem de CAN_H e CAN_L de cada porta no manual de instalação da VCU. Na FT700 com placa anterior à 1.5 o terminador não é controlado pelo software: confira a terminação com o multímetro.
#A tela Portas CAN
O caminho é Minha VCU > Portas CAN. A porta (Porta A, Porta B e, na FT700, Porta C) se escolhe no submenu de Portas CAN ou na lista no topo da tela. A tela tem duas colunas: à esquerda a configuração da porta, à direita o grupo FTCAN 2.0, que só fica ativo quando a porta está ligada e em modo FTCAN 2.0.
| Campo | O que faz |
|---|---|
| Porta CAN A/B/C (liga/desliga) | Ativa a porta. Vem desligada: uma porta desligada não transmite nem recebe nada. |
| Modo de funcionamento | FTCAN 2.0 (padrão) para produtos FuelTech ou Modo RAW para o veículo e equipamentos de outras marcas. |
| Terminador da CAN | Liga o resistor de 120 Ω da VCU nesta porta. Ligue só se a VCU for uma das duas pontas do barramento. Vem ligado. |
| Baudrate | Só em Modo RAW. Taxa nominal: 100, 125, 250, 500 ou 1000 kbps (padrão 1000). Em FTCAN 2.0 a taxa é sempre 1000 kbps. |
| Modo FD | Só em Modo RAW e nas portas que suportam CAN FD. Libera quadros de até 64 bytes nesta porta. |
| Baudrate FD | Só com Modo FD ligado. Taxa da fase de dados: 125, 250, 500, 1000, 1500 ou 2000 kbps. O padrão é 125 kbps: ajuste para a taxa da fase de dados do equipamento. |
| Modo EV | Só em Modo RAW. Na versão 3.0, não altera o funcionamento da porta. |
No grupo FTCAN 2.0:
| Campo | O que faz |
|---|---|
| Dados em tempo real FTCAN 2.0 | A VCU publica seus dados em tempo real nesta porta, no formato FTCAN 2.0, para painéis e dataloggers que leem esse protocolo. |
| Broadcasts legados CAN A/B/C | A VCU envia nesta porta 9 quadros de conteúdo fixo, no formato dos pacotes simplificados das ECUs FuelTech da linha PowerFT (veja Pacotes customizados CAN). |
| Intervalo de envio CAN A/B/C | Intervalo dos broadcasts legados e dos pacotes customizados desta porta, de 0,005 a 60 s (padrão 0,5 s). |
| Identificador de produto | Com qual identidade a VCU aparece na rede FTCAN: FT700, FT600 (padrão) ou FT500. É só a identidade na rede, não muda a VCU. Escolha o modelo que o equipamento ou o painel documenta. |
| Identificador único automático e Identificador único | O número da VCU na rede (0 a 31). Com o automático ligado, a VCU escolhe um número livre. |
#Taxas e ponto de amostragem
Para integrar com outro equipamento, os dois lados devem usar a mesma taxa e pontos de amostragem próximos. Os pontos de amostragem configurados na VCU são:
| Taxa | Fase nominal (arbitragem) | Fase de dados FD |
|---|---|---|
| 100 kbps | 87,6% (86,7% na porta clássica) | não oferecida |
| 125 kbps | 87,5% | 80,0% |
| 250 kbps | 87,5% (86,7% na porta clássica) | 87,5% |
| 500 kbps | 80,0% (86,7% na porta clássica) | 88,0% |
| 1000 kbps | 87,3% (86,7% na porta clássica) | 88,0% |
| 1500 kbps | não usada como nominal | 88,0% |
| 2000 kbps | não usada como nominal | 80,0% |
A "porta clássica" é a Porta B da FT700, que tem controlador só de CAN clássico. Na FT470 as duas portas usam os valores fora dos parênteses, inclusive a Porta B, embora a versão 3.0 não ofereça Modo FD nela.
#Dados em tempo real FTCAN 2.0
Com essa opção ligada a VCU publica seus canais em quatro grupos de prioridade: críticos (como rotação, avanço e sinal de 2-step) até 1000 vezes por segundo; de alta prioridade (velocidades, pressões, sondas, marcha) até 100 vezes por segundo; de média prioridade (temperaturas e outros) até 10 vezes por segundo; e unidades de medida a cada 2 segundos. Só são enviados os canais que têm fonte ativa.
#Como a VCU reage a erros na porta
- Sem confirmação (ninguém no barramento): o quadro é abandonado entre 20 e 30 ms depois do envio; depois de três falhas seguidas a porta pausa a transmissão por 1,5 s e tenta de novo. A recepção continua normal. Nesse caso a notificação "Erro de comunicação - CAN A" só aparece se a porta estiver marcada no alerta descrito abaixo.
- Bus-off (erros em excesso): a porta descarta o que estava na fila, mostra a notificação "CAN A: Erro de barramento" e se recupera sozinha.
- Falha da porta: a VCU reinicia a porta em cerca de 1 s e mostra "Erro de comunicação - CAN A", com ou sem o alerta.
No menu Alertas > Erro nas portas CAN, marque as portas que a VCU deve vigiar e escolha em Ação do alerta uma reação única: Somente aviso, Modo de segurança ou Desligar o motor. O alerta dispara quando uma porta vigiada não consegue transmitir (ninguém confirma os quadros) por mais que o Tempo de validação (quanto a falha precisa durar), e só depois do atraso configurado em Delay para inicio. Ele vigia a porta, não cada equipamento: se outro módulo da mesma porta continua confirmando os quadros, o alerta não dispara. Use em portas críticas, como a do driver de injeção ou a do módulo de ignição.