1. Apresentação

#Sobre este guia

Este guia explica como as VCUs da linha VisionFT se comunicam por rede CAN e como configurar essa comunicação no software FuelTech Vision. VCU (Vehicle Control Unit, unidade de controle do veículo) é a central FuelTech instalada no carro: a FT700 e a FT470. O guia começa pelo básico (o que é uma rede CAN, como um quadro é montado, o que muda no CAN FD) e chega às ferramentas do dia a dia: as portas CAN da VCU, os dispositivos FuelTech, o CAN Personalizável, a importação de arquivos DBC e o sniffer.

Quem já domina CAN pode ir direto aos capítulos de configuração (6 em diante). Quem está começando deve ler os capítulos 2 a 5 antes: quase todo problema de comunicação vem de um detalhe de teoria (terminação, taxa de transmissão, ordem dos bytes, escala do sinal). Quem só vai ligar produtos FuelTech encontra o necessário nos capítulos 7 e 8. Quem não configura a rede, como o piloto, deve ler pelo menos o aviso e a lista "Antes de ligar no veículo", no fim desta apresentação: essa lista é executada por quem instala ou configura a rede (o preparador ou o instalador), e ao piloto serve para saber o que pedir e o que conferir com ele. Os termos técnicos da lista estão explicados no Glossário, no fim do guia.

#Por onde começar

#Para quem é

• Preparadores e instaladores que precisam ligar a VCU a um painel, módulo de câmbio, módulo de injeção, sensor ou rede original do veículo.
• Quem quer ler um dado de um módulo de outra marca ou enviar dados da VCU para ele.
• Equipes que recebem um arquivo DBC do fabricante de um equipamento e precisam usá-lo na VCU.

#Versões cobertas

Este guia descreve o software FuelTech Vision 3.0 e o firmware da VCU 3.0 (versão 00.03.00.01), nas VCUs FT700 e FT470. Em versões anteriores alguns campos podem ter outro nome ou não existir. Sempre atualize o software e o firmware antes de configurar a rede.

#Antes de ligar no veículo

1. Salve uma cópia do mapa.
2. Em Minha VCU > Portas CAN, confira cada porta usada: ativada, Modo de funcionamento (FTCAN 2.0 para produtos FuelTech, Modo RAW para o veículo e equipamentos de outras marcas), Baudrate (a taxa de transmissão) igual ao da rede (em Modo RAW o padrão é 1000 kbps) e Terminador da CAN (o resistor de 120 Ω da VCU para a ponta do barramento; vem ligado; deixe ligado só se a VCU for uma das pontas do barramento). Vale também para só escutar a rede: uma porta em taxa diferente gera erros que atrapalham os outros módulos.
3. Grave o mapa (botão Gravar na VCU) e desligue e ligue a VCU: as mudanças de porta só valem depois disso (capítulo 7).
4. No CAN Personalizável (a ferramenta para quadros definidos por você), escala menor que 1 ou offset negativo pedem Canal aritmético ligado, o campo do sinal que faz a VCU calcular com números reais (capítulo 10).
5. Depois de importar um DBC (o arquivo que descreve as mensagens do equipamento), desabilite os quadros que não vai usar antes de gravar: senão eles transmitem zeros pela Porta A (capítulo 11).
6. Na bancada, ligue pelo menos outro módulo na porta: sozinha no barramento a VCU não consegue transmitir, porque nenhum módulo confirma o recebimento dos quadros (capítulo 10).
7. Antes de confiar num sinal, confira um valor conhecido em tempo real (capítulo 3).