6. FTCAN 2.0 e redes de outras marcas

#Dois mundos no mesmo fio

A VCU conversa por CAN de duas maneiras diferentes, e cada porta trabalha em uma delas:

• FTCAN 2.0: o protocolo da FuelTech, usado entre os produtos FuelTech (sondas, módulos de ignição, drivers de injeção, expansores de entrada, painéis de botões, dataloggers e painéis compatíveis). Sempre a 1 Mbit/s, com ID estendido de 29 bits.
• Modo RAW: CAN "cru" (raw, em inglês), sem o protocolo FuelTech. É o modo para falar com equipamentos de outras marcas e com a rede original do veículo, na taxa que eles usam (normalmente 500 kbit/s ou 250 kbit/s) e com o formato de quadro que eles definem.

#Como é o ID no FTCAN 2.0

No FTCAN 2.0 o ID de 29 bits não é um número qualquer: ele diz quem enviou e que tipo de dado está no quadro.

• ProductID (identificação do produto): tipo de produto (10 bits) e número da unidade (5 bits). O protocolo numera até 32 unidades do mesmo produto; a VCU lê os dados de até 10 dispositivos FuelTech (veja CAN Network).
• DataFieldID (formato dos dados): quadro simples, mensagem FTCAN dividida em vários quadros (segmentada) ou mensagem repassada por uma ponte.
• MessageID (tipo de mensagem): leituras em tempo real, comandos, respostas, configuração.

Mensagens maiores que 8 bytes são divididas em vários quadros e remontadas por quem recebe. Por isso um painel de outra marca não consegue ler o FTCAN 2.0 só com um DBC simples, a não ser nas mensagens de formato fixo, como os pacotes simplificados (veja Pacotes customizados CAN). A especificação completa está no documento Protocolo FTCAN 2.0, disponível no site da FuelTech.

#Regra de ouro: um protocolo por barramento

Não misture a rede FTCAN 2.0 com a rede do veículo no mesmo par de fios. Elas têm taxas diferentes (1 Mbit/s contra 500 ou 250 kbit/s) e IDs que podem conflitar. Use uma porta para os produtos FuelTech e outra para o veículo ou para os equipamentos de outras marcas.