12. Referência de parâmetros
#Como usar esta referência
A ordem segue as telas do FuelTech Vision no PC: aba Ajustes e aba Configurações.
No celular, no tablet e nos painéis os mesmos campos aparecem em páginas planas, sem os títulos de grupo, e o Rail #2 tem página própria.
Padrão é o valor do mapa novo. O mapa novo vem com a função desligada, o feed-forward desligado e alvo, Kp, Ki e G(W) zerados: a ordem de preenchimento está em Comissionamento e acerto passo a passo.
Faixa é o que a tela aceita. Quando a tela não mostra a unidade, a tabela diz.
As pressões estão em bar (1 bar = 14,5 psi). Confira a unidade mostrada ao lado do campo.
Alvo, guards, pressão mínima e limite do corte ficam na mesma base da leitura do canal Pressão de DI1 ou Pressão de DI2: a VCU não soma nem tira pressão atmosférica.
A função vem desligada. Segure o cartão Bomba de alta pressão (HPFP) em Funções Diversas (tablet e painéis: cartão Funções sobre Diversas) e use On / Off.
Cada parâmetro tem uma marca que diz quando a mudança vale:
| Marca | Quando vale |
|---|---|
| Sem marca | A VCU aceita na hora, com o FuelTech Vision conectado. |
| (grava) | Vale ao gravar o mapa na VCU. |
| (grava e reinicia) | Grave o mapa e reinicie a VCU, desligando e ligando. |
| Ligar ou desligar a função | Ao gravar o mapa, a VCU reinicia sozinha, com o motor parado. |
#Aba Ajustes: mapa de alvo de pressão
A aba Ajustes mostra Mapa de alvo de pressão do rail (TPS) ou (MAP), conforme o campo Mapa de alvo.
O mapa tem até 8 colunas de RPM por 8 linhas de carga, e vale para os dois rails. O mapa novo já vem 8 por 8, com todo o alvo em 0 bar.
Cada eixo de carga tem a sua tabela no FuelTech Vision. Só a do eixo escolhido vai à VCU, e uma não copia a outra.
Os eixos devem ser crescentes. Fora deles a VCU não extrapola: vale a linha ou a coluna da borda.
Detalhes em Alvo de pressão.
| Parâmetro | Faixa e unidade | Padrão | Efeito |
|---|---|---|---|
| Colunas (RPM) | 0 a 16000 rpm, passo 500 | 0; 1000; 2000; 3000; 4000; 5000; 6000; 8000 | Eixo de rotação. |
| Linhas (TPS) | 0 a 100 %, passo 0,1 | 0; 15; 30; 45; 60; 75; 90; 100 | Carga pela posição do acelerador. |
| Linhas (MAP) | −1 a 10 bar, passo 0,01 | −0,5 a 3,0, de 0,5 em 0,5 | Carga pelo canal MAP, em bar relativo: vácuo é negativo. |
| Células (alvo) | 0 a 500 bar, passo 0,1 | 0 em todas | Pressão que a VCU persegue no rail. |
#Configurações gerais
#Mapa de alvo e número de rails
| Parâmetro | Faixa e unidade | Padrão | Efeito |
|---|---|---|---|
| Mapa de alvo (grava) | TPS (%) ou MAP (bar) | MAP | Escolhe o eixo de carga das linhas do mapa de alvo. Trocar o eixo exige gravar o mapa. |
| Número de rails (grava e reinicia) | 1 rail ou 2 rails | 1 rail | Com 2 rails aparecem Saída (Rail #2) e o grupo Rail #2. |
#Rail #1 e Rail #2
Cada rail tem o seu grupo, com os mesmos campos. O Rail #2 só aparece com 2 rails.
Detalhes em Antes de começar: instalação e Os ângulos do lobe.
| Parâmetro | Faixa e unidade | Padrão | Efeito |
|---|---|---|---|
| Saída (Rail #1) e Saída (Rail #2) (grava e reinicia) | uma saída azul, cinza ou amarela | sem saída | Liga a válvula do rail a uma saída da VCU. Sem saída a função não inicia. |
| Comportamento da saída (grava e reinicia) | Normal ou Invertido | Normal | Normal: a bomba entrega com a válvula energizada. Invertido: entrega com a válvula desligada. |
| Sensor de referência (grava e reinicia) | HP Rail #1 (DI1) ou HP Rail #2 (DI2) | Rail #1: DI1. Rail #2: DI2. | Sensor de pressão que o rail usa. O sensor se configura em Sensores e Calibração > Pressão de DI. |
| Alimenta a bancada A / B / C | ligado ou desligado, cada uma | desligado | Marque só bancada de injeção direta, nunca a mesma nos dois rails. Entra no consumo do feed-forward e no corte de injetores. |
| Dependência de came | None, Intake #1, Intake #2, Exhaust #1 ou Exhaust #2 | None | Came de VVT que desloca a janela. Só com VVT ligado e sensor de came lendo. Sem VVT, deixe None. |
| Número de lobes por ciclo | 1 a 4 | 3 | Lobes da bomba no came que a aciona. Ficam igualmente espaçados em 720 ÷ lobes, em graus de virabrequim. |
| Ângulo de abertura do lobe #1 | 0,0 a 720,0 graus de virabrequim, passo 0,1. A tela não mostra a unidade. | 60,0 | Início mais cedo que o pulso pode ter. Com o fechamento, define a largura da janela. |
| Ângulo de fechamento do lobe #1 | 0,0 a 720,0 graus de virabrequim, passo 0,1. A tela não mostra a unidade. | 180,0 | Fim do pulso, perto do pico do lobe. A largura é fechamento − abertura. |
| Janelas dos demais lobes (calculadas) | só leitura, aparece com mais de 1 lobe | calculado | Mostra abertura e fechamento dos lobes 2 a N a partir do lobe #1, sem came nem atraso. |
A largura deve ser maior que 0 e menor que 720 ÷ lobes. Fora disso a VCU desliga o rail, e o FuelTech Vision mostra erro na lista de diagnóstico do mapa.
#Configuração PID
A página Configuração PID reúne também o feed-forward, o modelo da bomba e o trim. Os campos valem para os dois rails.
Detalhes em Malha fechada e PID e Feed-forward (modelo físico) e trim.
#Feedforward (modelo físico)
| Parâmetro | Faixa e unidade | Padrão | Efeito |
|---|---|---|---|
| Habilitar feedforward (PID vira trim) | ligado ou desligado | desligado | Ligado: a VCU calcula o pulso pelo modelo e o PID só corrige. Desligado: o PID comanda o pulso inteiro. |
| Vazão do bico instalado | 0,0 a 10000,0 lb/h, passo 0,1 | 0,0 | Vazão dos bicos instalados. A VCU escala o consumo pela razão entre esta vazão e a de referência. |
| Vazão do bico de referência do preset | 0,0 a 10000,0 lb/h, passo 0,1 | 0,0 | Vazão do bico com que a curva G(W) foi levantada. Com uma das duas vazões em 0 a razão vale 1. |
#Modelo da bomba
Modelo da bomba é só o título deste grupo no PC. A tela não tem lista de bombas: todos os valores vêm da calibração.
| Parâmetro | Faixa e unidade | Padrão | Efeito |
|---|---|---|---|
| Dead-time base da válvula (t0) | 0,00 a 5,00 ms, passo 0,01 | 1,50 | Tempo morto da válvula: parte do pulso que não entrega volume. Soma-se à curva por tensão da bateria. |
| Coeficiente de vazamento (beta) | 0,00 a 10,00, passo 0,01. A tela não mostra a unidade. | 0,00 | Compensa o vazamento da bomba: cresce com o alvo e cai com o rpm. Deixe 0 sem medição. |
| Teto angular da janela | 10,0 a 180,0°, graus de virabrequim, passo 0,1 | 60,0 | Duração máxima do pulso, contando o tempo morto. Vale o menor entre ele e a largura da janela. |
| Atraso da válvula (adianto de fase) | 0,00 a 5,00 ms, passo 0,01 | 0,00 | Adianta o pulso inteiro em 0,006 × rpm × atraso, em graus de virabrequim. Não muda a duração. |
#PID (compartilhado entre os rails)
| Parâmetro | Faixa e unidade | Padrão | Efeito |
|---|---|---|---|
| Ganho derivativo | 0 a 10000, passo 0,001. A tela não mostra a unidade. | 0 | Kd único para os dois rails. Kp e Ki são curvas por rpm, na seção de curvas. |
#Transiente e trim
| Parâmetro | Faixa e unidade | Padrão | Efeito |
|---|---|---|---|
| Ganho da injeção rápida (kick) | 0,000 a 0,200, passo 0,001. A tela não mostra a unidade. | 0,030 | Reforço curto quando o consumo dos bicos sobe rápido. Só soma ao pulso. |
| Teto do kick | 0,00 a 5,00 ms, passo 0,01 | 1,50 | Limite do reforço do kick. |
| Ganho de pressurização (ms/(bar/s)) | 0,0000 a 0,0100 ms por (bar/s), passo 0,0001 | 0,0030 | Soma tempo quando o alvo sobe e tira quando o alvo cai, limitado a ±1,5 ms. |
| Trim mínimo do PID | −10,00 a 0,00 ms, passo 0,01 | −2,00 | Limite inferior da correção do PID. O piso vale o maior, em módulo, entre este e o Piso do trim: fração do feedforward vezes o feed-forward. |
| Trim máximo do PID | 0,00 a 10,00 ms, passo 0,01 | 2,00 | Limite superior da correção do PID. |
| Piso do trim: fração do feedforward | 0 a 100 %, passo 1 | 50 | Piso da correção em % do feed-forward. Com 0 % vale só o Trim mínimo do PID. |
| Anti-windup (teto do integrador) | 0 a 1000, passo 1. A tela não mostra a unidade. | 50 | Limita o acumulador integral, em bar × s: a parcela integral máxima é Ki × Anti-windup, em ms. Sem feed-forward não é usado. |
#Configurações de proteção
#Partida
| Parâmetro | Faixa e unidade | Padrão | Efeito |
|---|---|---|---|
| RPM de saída da partida (grava) | 200 a 1000 rpm, passo 10. A tela não mostra a unidade. | 400 | Abaixo dele a válvula fica ligada direto na partida, até o timeout. A partida só termina com o rpm igual ou acima dele. |
| RPM de motor funcionando (solta o lockout) (grava) | 400 a 1500 rpm, passo 10. A tela não mostra a unidade. | 700 | Acima dele o bloqueio dos bicos da partida é solto. O bloqueio só vale com o corte ligado no rail. |
| Pressão mínima para liberar injetores | 3,0 a 50,0 bar, passo 0,5 | 12,0 | Solta o bloqueio dos bicos e pode encerrar a rotina de partida. Com o corte por baixa pressão ligado, os bicos esperam limite + 2 bar. |
| Timeout do lockout (do início do crank) | 1,0 a 10,0 s, passo 0,1 | 5,0 | Tempo máximo do bloqueio dos bicos e da válvula ligada direto, contado a partir do sincronismo do motor. |
#Corte de injetores por baixa pressão
| Parâmetro | Faixa e unidade | Padrão | Efeito |
|---|---|---|---|
| Limite de pressão para corte de injetores | 0,0 a 500,0 bar, passo 0,1 | 30,0 | Abaixo dele os bicos ficam sem pulso e voltam acima de limite + 2 bar (32 bar no padrão). Deixe abaixo da pressão de arranque e do menor alvo. |
| Habilitar no Rail #1 e Habilitar no Rail #2 | ligado ou desligado, por rail | desligado | Liga o corte no rail, nas bancadas marcadas. É o único interruptor do corte e do bloqueio da partida. |
No celular o nome é Habilitar corte de injetores por baixa pressão (Rail #1), e o mesmo para o Rail #2.
#Proteções (guards)
Antes da primeira partida, ajuste os três níveis abaixo do fundo de escala do seu sensor, com a soltura menor que o latch: veja o passo 2 de Comissionamento e acerto passo a passo. Os padrões (180, 190 e 184 bar) só atuam com sensor de fundo de escala acima deles (exceto o Guard 2 pela condição alvo mais 20 bar, com a soltura abaixo do fundo de escala).
O Guard 2 também desliga a bomba com a pressão mais de 20 bar acima do alvo, sem cair, por 300 ms seguidos (condições em Partida e proteções). Esse valor é fixo.
Detalhes em Partida e proteções.
| Parâmetro | Faixa e unidade | Padrão | Efeito |
|---|---|---|---|
| Guard 1: nível de entrada | 0,0 a 500,0 bar, passo 0,5 | 180,0 | Acima deste nível o pulso fica limitado ao teto do Guard 1. Sai 3 bar abaixo. |
| Guard 1: teto do comando ativo | 0 a 100 %, passo 1 | 50 | Teto do pulso com o Guard 1 ativo, em % da largura da janela. Com feed-forward, só limita se % × largura ficar abaixo do Teto angular da janela. |
| Guard 2: nível do latch | 0,0 a 500,0 bar, passo 0,5 | 190,0 | Acima dele por cerca de 150 ms seguidos a VCU desliga a bomba do rail. Corta só a bomba, nunca os bicos. |
| Guard 2: nível de soltura (histerese) | 0,0 a 500,0 bar, passo 0,5 | 184,0 | A bomba só volta quando a pressão cai abaixo deste nível. Deixe-o abaixo do latch; o padrão fica 6 bar abaixo. |
#Curvas e gráficos
Cinco páginas de gráfico vêm depois das proteções, cada uma com o gráfico e a tabela de pontos. Valem para os dois rails.
Entre os pontos a VCU interpola em reta. Fora do primeiro e do último ponto mantém o valor da ponta.
| Parâmetro | Tamanho e faixa | Padrão | Efeito |
|---|---|---|---|
| Ganho proporcional Kp (RPM): eixo | 8 pontos, RPM de 0 a 16000, passo 50 | 800; 1500; 2500; 3500; 4250; 5000; 6000; 7500 | Rotações em que o Kp é definido. |
| Ganho proporcional Kp (RPM): dados | 0 a 10000, passo 0,001. A tela não mostra a unidade. | 0 em todos | Kp em cada rpm. Unidade: veja PID (compartilhado entre os rails). |
| Ganho integral Ki (RPM): eixo | 8 pontos, RPM de 0 a 16000, passo 50 | 800; 1500; 2500; 3500; 4250; 5000; 6000; 7500 | Rotações em que o Ki é definido. |
| Ganho integral Ki (RPM): dados | 0 a 10000, passo 0,001. A tela não mostra a unidade. | 0 em todos | Ki em cada rpm. Unidade: veja PID (compartilhado entre os rails). |
| Curva de captura G(W): eixo W (demanda) | 8 pontos, W de 0 a 20, passo 0,01. A tela não mostra a unidade. | 0,5; 1,5; 3,0; 4,5; 5,0; 5,5; 6,6; 8,4 | W é o consumo dos bicos em ms, corrigido para 100 bar. |
| Curva de captura G(W): dados | 0 a 180°, graus de virabrequim, passo 0,1 | 0 em todos | Graus de virabrequim de pulso útil para entregar a demanda W. Curva zerada: o modelo não entrega volume. |
| Dead-time por tensão de bateria: eixo Tensão da bateria | 6 pontos, 0 a 30 V, passo 0,001 | 6; 8; 10; 12; 14; 16 V | Tensões em que a correção é definida. |
| Dead-time por tensão de bateria: dados | −5,00 a 5,00 ms, passo 0,01 | 0 em todos | Soma-se ao t0 conforme a tensão da bateria. |
| Fator de enchimento (RPM): eixo | 8 pontos, RPM de 0 a 16000, passo 500 | 1000; 2000; 3000; 3500; 4250; 5000; 6000; 7500 | Rotações em que o fator é definido. |
| Fator de enchimento (RPM): dados | 0,50 a 1,20, passo 0,01. Sem unidade. | 1,00 em todos | Entra como fator no cálculo de W, antes da curva G(W). Com 1,00 não há efeito. Prática recomendada: 1,00 até medir, e só mudar se o trim do PID mostrar tendência com o rpm. |